為什么ROS小車(chē)機(jī)器人是高校機(jī)器人教育最佳平臺(tái)？

ARTrobot-ROS全開(kāi)放機(jī)器人套件服務(wù)于廣大機(jī)器人行業(yè)、企業(yè)、院校及研究機(jī)構(gòu)，廣泛用于企業(yè)前期開(kāi)發(fā)驗(yàn)證、院校教學(xué)研究，一體高度集成硬件驅(qū)動(dòng)模塊，提供各種類(lèi)型的驅(qū)動(dòng)模塊，簡(jiǎn)單明了的軟件設(shè)計(jì)框架，完善的服務(wù)支持，讓每一個(gè)客戶(hù)能夠快速上手ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)及高效的進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，可實(shí)現(xiàn)地圖構(gòu)建、自主導(dǎo)航、語(yǔ)音交互、深度視覺(jué)、機(jī)器學(xué)習(xí)等功能，是一套學(xué)習(xí)智能機(jī)器人及無(wú)人駕駛技術(shù)的最優(yōu)平臺(tái)，同時(shí)是中國(guó)機(jī)器人大賽，中國(guó)服務(wù)機(jī)器人大賽參賽、中國(guó)機(jī)器人及人工智能大賽平臺(tái)。

機(jī)器人專(zhuān)業(yè)教育正如火如荼地展開(kāi)

2017年國(guó)務(wù)院關(guān)于印發(fā)“新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃”的通知，明確指出人工智能成為國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的新焦點(diǎn)，應(yīng)逐步開(kāi)展全民智能教育項(xiàng)目，從中小學(xué)階段設(shè)置人工智能相關(guān)課程；高等院校完善人工智能領(lǐng)域?qū)W科布局，設(shè)立人工智能相關(guān)專(zhuān)業(yè)，推動(dòng)人工智能領(lǐng)域一級(jí)學(xué)科建設(shè)，到2030年人工智能理論、技術(shù)及應(yīng)用總體達(dá)到世界領(lǐng)先水平，為我國(guó)躋身創(chuàng)新型國(guó)家前列和經(jīng)濟(jì)強(qiáng)國(guó)奠定重要基礎(chǔ)。

智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為人工智能領(lǐng)域的“前沿”陣地，涉及智能控制、信息通訊、傳感技術(shù)等多領(lǐng)域技術(shù)融合。為配合國(guó)家新技術(shù)產(chǎn)業(yè)布局，全國(guó)各大高校相繼發(fā)力，截至目前，全國(guó)已有60余所高校獲批“機(jī)器人工程”專(zhuān)業(yè)，可以說(shuō)“機(jī)器人工程”專(zhuān)業(yè)火熱的背后是人工智能行業(yè)的持續(xù)發(fā)展。而機(jī)器人教育不能紙上談兵，機(jī)器人可以做為一個(gè)平臺(tái)，作為程序設(shè)計(jì)、電子技術(shù)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、力學(xué)等課程的學(xué)習(xí)平臺(tái)，提高學(xué)生的整體設(shè)計(jì)與創(chuàng)造性和整體能力。鋼鐵俠ROS機(jī)器人平臺(tái)支持機(jī)器人相關(guān)專(zhuān)業(yè)實(shí)驗(yàn)室建設(shè)、聯(lián)合掛牌等，為高校提供完整實(shí)驗(yàn)教材、指導(dǎo)書(shū)及教學(xué)案例等。

ROS小車(chē)機(jī)器人助力機(jī)器人專(zhuān)業(yè)建設(shè)

ROS機(jī)器人小車(chē)基于目前較火的ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)，配置底盤(pán)驅(qū)動(dòng)，雷達(dá)建圖和導(dǎo)航，視覺(jué)傳感器，物聯(lián)網(wǎng)模塊等多個(gè)領(lǐng)域的內(nèi)容，使學(xué)校可以從多個(gè)角度切入培養(yǎng)的方向，非常適合培養(yǎng)機(jī)器人全能型人才。

鋼鐵俠科技ROS小車(chē)機(jī)器人平臺(tái)還提供視頻課程、教材、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)、PPT和技術(shù)服務(wù)。鋼鐵俠科技的教材除了有ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí)，還有專(zhuān)門(mén)針對(duì)我司的ROS機(jī)器人小車(chē)平臺(tái)進(jìn)行詳細(xì)講解。從Ros機(jī)器人機(jī)器人底盤(pán)運(yùn)動(dòng)學(xué)建模和分析、底盤(pán)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)和調(diào)試、Ros機(jī)器人底盤(pán)驅(qū)動(dòng)軟件程序的設(shè)計(jì)調(diào)試，基于Ros機(jī)器人底盤(pán)調(diào)試下位機(jī)、上位機(jī)代碼，以及Ros機(jī)器人底盤(pán)PID參數(shù)整定、基于Ros機(jī)器人底盤(pán)和攝像頭調(diào)試跟隨程序代碼、基于Ros機(jī)器人底盤(pán)和雷達(dá)調(diào)試SLAM程序代碼、基于Ros機(jī)器人底盤(pán)和六線(xiàn)麥克風(fēng)陣列調(diào)試語(yǔ)音模塊程序代碼等完整的流程介紹。使學(xué)生可以快速了解ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的整個(gè)架構(gòu)。

鋼鐵俠科技的ROS小車(chē)機(jī)器人平臺(tái)優(yōu)勢(shì)明顯

我們的小車(chē)除了教學(xué)，還可以實(shí)現(xiàn)目前市面上大部分服務(wù)類(lèi)機(jī)器人所具備的功能，可以成為一款養(yǎng)老服務(wù)機(jī)器人。Ros機(jī)器人小車(chē)具有以下特點(diǎn)：

1、基于機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS軟件平臺(tái)，開(kāi)放源代碼，提供完整教學(xué)與實(shí)驗(yàn)教材。

2、支持激光雷達(dá)與深度攝像頭地圖構(gòu)建、自主導(dǎo)航、物體跟隨等功能。

3、六線(xiàn)麥克風(fēng)陣列，支持聲源定位、語(yǔ)音喚醒、語(yǔ)音識(shí)別、語(yǔ)音控制等。

4、適配物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，支持Zigbee、Lora、WIFI常見(jiàn)協(xié)議，機(jī)器人管家式管理。

5、Tensorflow機(jī)器學(xué)習(xí)應(yīng)用。

此外，我們有完備的后續(xù)服務(wù)：

1、 依托中國(guó)機(jī)器人大賽中國(guó)服務(wù)機(jī)器人大賽、世界機(jī)器人大賽等平臺(tái)，學(xué)?？梢酝ㄟ^(guò)大賽，檢驗(yàn)學(xué)生學(xué)習(xí)水平。

2、 ROS交流群，給大家提供一個(gè)交流學(xué)習(xí)，研究探索的平臺(tái)，公司工程師也會(huì)在交流群回答用戶(hù)遇到的問(wèn)題。

3、 針對(duì)興趣比較濃厚的學(xué)校，我們會(huì)開(kāi)展ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的培訓(xùn)會(huì)，協(xié)助學(xué)校幫助學(xué)生深入了解ROS機(jī)器人小車(chē)。

合作高校眾多,案例多樣經(jīng)驗(yàn)豐富

自2015年起與國(guó)內(nèi)吉林大學(xué)、延邊大學(xué)、長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)、北京師范大學(xué)、北京工業(yè)大學(xué)、北京信息科技大學(xué)、北京工商大學(xué)、華東交通大學(xué)、鄭州大學(xué)、華北水利水電大學(xué)、北方工業(yè)大學(xué)、北京聯(lián)合大學(xué)、北京交通大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、北京理工大學(xué).等近百所高校；與長(zhǎng)沙民政職業(yè)技術(shù)學(xué)院、德州職業(yè)技術(shù)學(xué)院、海南職業(yè)技術(shù)學(xué)院、青海交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院、蘭州資源環(huán)境職業(yè)技術(shù)學(xué)院、蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院等近50所高職院校就機(jī)器人領(lǐng)域展開(kāi)合作。合作形式主要包括機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室建設(shè)、機(jī)器人應(yīng)用課程建設(shè)、雙師型教師培養(yǎng)、校企共建基地、專(zhuān)業(yè)共建、科研項(xiàng)目聯(lián)合開(kāi)發(fā)等。