北京聯(lián)合大學(xué)師生到鋼鐵俠科技認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)

2018年7月，北京聯(lián)合大學(xué)的一隊(duì)師生來(lái)到北京鋼鐵俠科技參加全球大仿人機(jī)器人技術(shù)學(xué)生認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)。鋼鐵俠科技創(chuàng)始人張銳系統(tǒng)地講解了大仿人機(jī)器人的概念、國(guó)內(nèi)外大仿人機(jī)器人的研究和發(fā)展現(xiàn)狀等行業(yè)知識(shí)，并與師生一起合影留念。

隨著機(jī)器人學(xué)、人工智能、仿生技術(shù)及腦科學(xué)等科學(xué)技術(shù)在全球愈演愈熱，大仿人機(jī)器人越來(lái)越頻繁地引起科研工作者的關(guān)注。在大力提倡素質(zhì)教育的今天，如何通過(guò)有效途徑提高學(xué)生全面綜合能力一直是教育界探討的話題之一，機(jī)器人的出現(xiàn)為創(chuàng)新素質(zhì)教育提供了一嶄新的平臺(tái)。機(jī)器人可以做為一個(gè)平臺(tái)，作為程序設(shè)計(jì)、電子技術(shù)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、力學(xué)等課程的學(xué)習(xí)平臺(tái)，提高學(xué)生的整體設(shè)計(jì)與創(chuàng)造性，也提升經(jīng)驗(yàn)水平，為學(xué)生以后的就業(yè)打好基礎(chǔ)。

關(guān)于“大仿人”的由來(lái)，張銳介紹，大仿人的“大”對(duì)應(yīng)英文Full-Size，有的皮膚像人的機(jī)器人也用life-size。2010年RoboCup組委會(huì)定義的身高最高的組別為AdultSize，要求身高130-180cm，比如鋼鐵俠科技的ART雙足大仿人機(jī)器人身高為137cm。

鋼鐵俠科技研發(fā)的雙足大仿人機(jī)器人，可用于科研教學(xué)、展覽展示、行業(yè)應(yīng)用。目前，研發(fā)人員不但自主完成了兩代仿人機(jī)器人整體設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)、獨(dú)自設(shè)計(jì)步態(tài)算法，還解決了高精度電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、姿態(tài)傳感器、機(jī)器人控制器和多種通信傳輸模塊等機(jī)器人核心零部件，實(shí)現(xiàn)了仿人機(jī)器人用雙腿進(jìn)行行走。未來(lái)可用于智能服務(wù)、體育競(jìng)技、養(yǎng)老、救援、娛樂(lè)陪伴和航空航天等領(lǐng)域。

為了更直觀地講解機(jī)器人，鋼鐵俠科技還讓ART雙足機(jī)器人“親自上陣”，與現(xiàn)場(chǎng)師生親密互動(dòng)，展示它的結(jié)構(gòu)形態(tài)和操作技術(shù)等，本次認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)使大家更系統(tǒng)地認(rèn)識(shí)了大仿人機(jī)器人技術(shù)，也對(duì)國(guó)內(nèi)外的大仿人機(jī)器人現(xiàn)狀有了整體的概念，將幫助同學(xué)們?cè)谖磥?lái)的學(xué)習(xí)生活中更好的接觸機(jī)器人。